Еще один самодельный коптер на основе деталей с Банггуда и Asgard32
Цена: $46.99
Поиск товара в других магазинах Китая
Собираем еще одну бодрую конфигурацию — чтоб лихо закладывать виражи, управляя при этом из очков и записывая фулл-хд видео. В основе квадрокоптера будет Diatone 2018 GT-M200 и б/к моторы Brotherhobby Returner R5 2207 2400KV. Управляется на плате Airbot Asgard 32.
Товарищ не бросил собирать клиентские квадрокоптеры, а мы немного со стороны посмотрим на процесс и погрузимся немного в мир вполне взрослых мужских игрушек. Дальше будут цены, ссылки и прочие банальности. Если вам это пока еще непонятно — интересно оно или не интересно, то можно посмотреть видео и получить уже некоторые представление о возможном результате.
Кроме упоминаемых ниже деталей еще были использованы очки и следующие детали (но это уже не обязательно и можно отбросить по желанию):
— Курсова камера Foxeer arrow micro v2
— Передатчик AKK X2 25/200/500/800mW
Итак, нужно было помочь товарищу заказать нужных деталей для квадрокоптера и сейчас о некоторых из них мы поговорим. Вв основе основ у нас рама (как в авто кузов то), на которую все крепится — у нас это Diatone 2018 GT-M200, которая была приобретена по хорошей цене заранее. В хозяйстве ведь все пригодится!
Description:
Brand: Diatone
Item name: 2018 GT-M200 Normal X Frame Kit
Wheel base: 200mm
Material: carbon fiber + aluminium alloy
Thickness of arms: 6mm
Thickness of top plate: 1.5mm
Thickness of bottom plate: 2mm
Weight: 108g
Features:
Normal X frame kit
6061 aluminum alloy cage
Camera protection
The opening angle of easy cage II is about 180 degrees
Adjustable antenna mount
6mm 100% 3K carbon fiber arm
Package included:
1 x 2018 GT-M200 Normal X Frame Kit
Моторы были выбраны бесколлекторные Brotherhobby Returner R5 2207 2400KV - https://www.banggood.com/ru/ -2700KV-4-5S-Brushless-Motor-Al-7075-Case-with-16cm-Wire-p-1205059.html
В случае моторов нужно понимать — 25 баксов это цена за 1 мотор, не за 4! Эти товары приобретались с учетом отзывов на банггуде и с учетом ранее имеющегося опыта. Не особо стремно заказывать столь популярные товары и зачастую уже наперед знаешь, что сабж будет вести себя прилично.
Airbot Asgard 32 это полетный контролер совмещенный с 32х битными регуляторами оборотов бесколекторных двигателей срабочим током 35А https://store.myairbot.com/flight-controller/asgard32.html
На плате установлен процессор STM32F405RGT6, имет 6 портов UART, схему OSD AT7456E, барометр ВМР280, гироскоп MPU6000 подключеный по шине SPI, импульсный стабилизатор на 5 вольт, с робочим током 1А. Стабилизатор на 5 В слабоват, передатчик лучше использовать с питание от батареи. Регуляторы оборотов имею свои датчики тока по каждому каналу, так же в настройках прошивки регуляторов можно включить защиту по току, регулятор будет ограничивать обороты при достижении установленного тока, это повышает надежность регулятора, так как регуляторы 4 в 1 (4 канала на одной плате) не славятся высокой надежностью. Чаще всего такие регуляторы горят от выбросов напряжения при активном торможении моторов, в этот момент мотор работает как генератор и в систему питания попадают резкие скачки напряжения с амплитудой до двойного напряжения батареи питания что может привести к пробою электронных компонентов платы не рассчитанных на работу с таким высоким напряжением питания, для подавления пульсаций нужно впаивать на клеммы питания качественный LOW ESR конденсатор, как минимум емкостью 1000 мкФ и рабочим напряжением не менее 25В, провода к конденсатору должны быть максимально короткими и довольно толстыми 18 AWG или толще иначе он не будет нормально сглаживать выбросы и возможен выход со строя системы питания контролера или силовых ключей регулятора. Вцелом Asgard 32 оставил положительные впечатления, проблемы с прошивками решаемы, установка и подключение простое, на плате все контакты подписаны и сгруппированы с краю платы, легко подпаивать провода даже не разбирая раму (в случае рамы Diatone GT-M5).
Плюсы:
— все на одной плате, подключил моторы, камеру, видео передатчик, приемник управления и квадрокоптер готов
— довольно высокие рабочие токи встроенных регуляторов оборотов
— 32х битная прошивка регуляторов, дает более плавное вращение моторов, так же в ней добавлена защита по току на моторы при наличии датчиков тока для каждого мотора.
Минусы:
— довольно большие габариты, в большинство современных легким рам нормально не влезет что бы ничего не торчало за пределы рамы
— магазин пока еще торгует тестовыми образцами про что написано на сайте, так же прошивки на него тоже тестовые, которые нужно качать по ссылкам с магазина, в конфигураторе Betaflight прошивок для него нет.
Надеюсь вам также было интересно и вы смогли почерпнуть для себя полезной информации по теме сборки своей собственной конфигурации квадрокоптера. Каждая деталь может быть подвинута в ту или иную сторону в плане цен, но общий принцип получается такой же.